特性
l     供电电源   18-70VDC
l     输出电流    16档拔码开关选择，最大6.5安培（峰值）
l     电流控制    PI控制算法，低振动，低噪音，低发热
l     细分设定    拔码开关设定，16档可选
l     系统自测    驱动器上电时自动检测电机参数，由此可 优化电机电流算法和抗共振阻尼算法
l     控制方式    支持脉冲和方向模式以及双脉冲模式
l     空闲电流    约1秒没有脉冲信号输入，电流自动减半
l     自运行      自运行时可由编码开关设定连续自运行，以及受控自运行，也可由细分开关设定自运行速度
l     恒流输入    脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接PLC等高电压输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护
l     报警输出    通过内部跳线，可以把使能端的功能转变为报警输出